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摆线液压马达有什么特点以及工作原理?

2017-05-19


一、液压马达的特点及分类:
 
 从能量转换的观点来看,液压马达是将输入的液压能转换为了机械能,而液压泵正好相反,所以液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。
  但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反两个方向旋转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动扭矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。
  液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大(仅几十N·m到几百N·m),所以又称为高速小扭矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式和摆线式,低速液压马达的主要特点是排量大、转速低,因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千N·m),所以又称为低速大扭矩液压马达。
 
二、摆线液压马达的工作原理
 
  摆线液压马达是一种利用与行星减速器类似的原理(少齿差原理)制成的内啮合摆线齿轮液压马达,简称摆线马达。
  如图,转子与定子是一对摆线针齿啮合副,转子具有 Zi (Zi=6或8)个齿的短幅外摆线等距线齿形,定子具有Zi+1个圆弧针齿齿形,转子和定子形成Zi+1个封闭齿间容积。其中一半处于高压区,一半处于低压区。定子固定不动,其齿圈中心为02,转子的中心为Oi。转子在压力油作用下产生的液压力矩以偏心距g为半径绕定子中心02作行星运动,即转子一方面在绕自身的中心Oi自转的同时,另一方面其中心Oi又绕定子中心02反向公转,转子在沿定子滚动时,其进回油腔不断地改变,但始终以连心线Oi 02为界分成两边,一边为进油,容腔容积逐渐增大;另一边排油,容积逐渐缩小,将油液挤出,通过配油机构,再经油马达出油口排往油箱。
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